Deep Learningを使った物体検知

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Jetson TX1でTensorRTとCaffeを用い、10fpsでの物体検出を実現しました。
予め学習した結果をもとに検出し、現在は3つの物体までに対応しています。

クッションの表裏の差や、傾いた状態の対象物等を学習時に組み込む事により、
求められたデータの出力が自由に出来るようになりました。