概要仕様
2軸サーボ/パルスモーターコントロールモジュール
- ＰＭＣ５２０（コスモシステム）使用
- 制御可能軸数 ２軸
- ＰＣ／１０４バス仕様
- パルス列入力型ドライバであれば殆ど接続可能
- 最高出力周波数 ４ＭＰＰＳ
- 位置決め／連続／機械信号検出の各ドライブ
- 速度オーバーライド／移動量オーバーライド機能
- 疑似Ｓ字／直線加減速機能
- 減速開始ポイント自動検出／残パルス数指定切り替え機能
- 急速／減速リミット停止機能
- 急速／減速コマンド停止機能
- インポジション／アラーム入力判定機能
- 入出力信号はすべてフォトカプラアイソレーション
- 入力８点 ： インポジション、±急リミット、±減速リミット、ＩＮ１（原点）、ＩＮ２
- 出力３点 ： ＯＵＴ０（励磁）、ＯＵＴ１（リセット）、ＯＵＴ２
- エンコーダ入力３点 ： ＥＣＵＰ（Ａ），ＥＣＤＮ（Ｂ），ＩＮ０（Ｚ）
- パルス出力２点 ： ＣＷ，ＣＣＷまたはＤＩＲ，ＰＵＬＳＥ
- ２８ｂｉｔ出力パルス数カウンタ及びコンパレート機能
- ２８ｂｉｔフィールドバックパルス数カウンタ及びコンパレート機能
- フィールドバックパルスはＵＰ／ＤＯＷＮ，２相信号いずれも入力可能
- 偏差量自動算出機能
- 基板サイズ ： 90.1mm x 95.8mm
