人について行くR2-D2

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シンクウェイトイズのR2-D2を改造し、新規設計した基板に載せ替えたものです。
PS3コントローラによる操縦や、赤外線カメラによる追尾が可能になっています。

 

100均で購入した自転車用テールライトを改造した赤外線発光器です。

一定の距離を保ちながら人についていく様子。

赤外線を認識している様子。

PS3コントローラで遠隔操作している様子。